Ответ:
Для этого вам понадобится заявление в суд, а в его подтверждение нужно собрать различные виды доказательств. Это могут быть данные экспертиз, заключений, платежные документы, различные справки, в общем любые доказательства, которые бы свидетельствовали бы в пользу вашего заявления о лишении родительских прав.